起重船吊定位系统中传感器的应用

　　浮吊船通常又叫做起重船吊。浮吊船上载有起重机的浮动平台，它可以在港口内的任何地方去，不管是靠泊，还是到锚地使货物转船。在浮吊船上应用了很多的传感器，作为起重设备，浮吊船上不仅仅装有称重传感器，还装有倾角传感器和位移传感器等。

　　浮吊船作为港口最最重要的运输设备，它不但可以起吊超重货物，而且能够准确无误的将货物放在指定的位置。浮吊船主要用于大件货物的装卸，船上的起重设备主要有压力传感器去感应和衡量。而且传感器在吊臂上还可以分为固定式和旋转式，起重量一般从数百吨至数千吨，这样大的运输量，通常浮吊船也也可用作港口工程船。浮吊船可以说是在船只上加上一个起重设备，这种应用只是针对沿海货物的运输。港口货物的运输有了浮吊船如今变的很是便捷，浮吊船在海上运输的最大难度是对船只的稳定性把握。

　　浮吊船上装有各种各样的扭矩传感器，其中位移传感器是起重中最重要的传感器之一，位移传感器的作用是浮吊船上大车在浮台上运行的定位。可能大家有个疑问就是浮吊船上了倾角传感器和其他传感器，为什么还要对大车运行进行定位呢?简单的解释一下就是如果仅仅依靠浮吊船上的传感器，那样是非常的不稳定，主要是由于浮台在海面是不稳定状态，所以必须利用浮吊船上传感器和浮台上安装传感器才能实现相对的定位。而且需要注意的是浮台上位移传感器不是普通的传感器就能实现的。

　　位移传感器分为很多种类，浮吊船上对车辆的定位使用的是静磁栅位移传感器，属无接触直接测量型位移传感器，静磁栅源嵌装多组编码钕铁硼磁栅，静磁栅尺使用5mm厚特制铝合金管材封装，有很高的防震和防水等级。静磁栅源和静磁栅尺在商品运输和储存过程中可以自由分离。安装好的传感器当静磁栅源沿静磁栅尺探测面轴线移动时，由静磁栅尺中的霍尔磁栅阵列感测出分辨度为0.2到5毫米的数字化位移信号。所以说这个测量是相当精准的测量，不能有一点大的误差，如果有大的误差会直接影响车辆的定位导致卸货失败。不仅仅是这样，静磁栅位移传感器配合浮吊船上倾角传感器的应用会使得浮台上车辆的定位误差缩小为最小。由此看来位移传感器作为运动物体定位系统的应用是最佳选择，如果需要做到相对运动的物体定位是需要配合其他传感器来使用。