|
|
|
发布: |
徽精合 |
|
发布日期: |
2018-07-10 |
|
点击率: |
1278 |
JH-WF401四维力传感器
|

|
四维力传感器,能同时检测三维空间的三个力值(Fx、Fy、Fz)及扭矩力值(Mz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓取物体的重量,以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测。
|
具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点;广泛应用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、机器人抛光等领域;在航空、航天及机械加工、汽车等行业中亦有广泛的应用。
|
技术参数
|
|
量程
|
X/Y轴:0~10kg
|
Z轴:0~20kg
|
Mz轴:2N.m~10N.m
|
零点输出
|
≤±1%F.S
|
灵敏度
|
0.7~1.5mV/V
|
非线性
|
≤±0.3%F.S
|
滞后
|
≤±0.2%F.S
|
重复性
|
≤±0.3%F.S
|
蠕变
|
≤±0.3%F.S/30min
|
相互干扰
|
≤±2.5%F.S
|
零点温度漂移
|
≤±0.03%F.S/10℃
|
灵敏度温度漂移
|
≤±0.03%F.S/10℃
|
使用温度范围
|
-20℃~+60℃
|
输入阻抗
|
380±30Ω/730±30Ω
|
输出阻抗
|
350±3Ω/700±3Ω
|
绝缘电阻
|
≥5000MΩ/100VDC
|
安全过载
|
120%F.S
|
供桥电压
|
5~12VDC(推荐10VDC)
|
材质
|
铝合金
|
|
量程、尺寸、安装位置等可按客户要求非标定制。
|
|
 |
|
|