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| 发布： |
徽精合 |
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发布日期： |
2018-07-10 |
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点击率： |
1278 |
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JH-WF401四维力传感器
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四维力传感器，能同时检测三维空间的三个力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓取物体的重量，以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测。
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具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点；广泛应用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、机器人抛光等领域；在航空、航天及机械加工、汽车等行业中亦有广泛的应用。
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技术参数
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量程
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X/Y轴：0～10kg
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Z轴：0～20kg
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Mz轴：2N.m～10N.m
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零点输出
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≤±1%F.S
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灵敏度
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0.7～1.5mV/V
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非线性
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≤±0.3%F.S
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滞后
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≤±0.2%F.S
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重复性
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≤±0.3%F.S
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蠕变
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≤±0.3%F.S/30min
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相互干扰
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≤±2.5%F.S
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零点温度漂移
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≤±0.03％F.S/10℃
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灵敏度温度漂移
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≤±0.03％F.S/10℃
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使用温度范围
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-20℃～+60℃
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输入阻抗
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380±30Ω/730±30Ω
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输出阻抗
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350±3Ω/700±3Ω
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绝缘电阻
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≥5000MΩ/100VDC
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安全过载
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120％F.S
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供桥电压
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5～12VDC（推荐10VDC）
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材质
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铝合金
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量程、尺寸、安装位置等可按客户要求非标定制。
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