物体之间的相互作用产生力，现实生活中处处都有力的存在
    人们往往会因为生产需要去测量力的大小，如推力、压力、拉力等；由于力是一个有方向、有大小的矢量，我们在测量力的时候需要一个可以将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，也就是以力学传感器为基础的装置；

    根据力的大小方向不同、使用环境要求的不同，有很多力学传感器，如称重传感器、拉压力传感器、扭矩传感器…等，这些传感器如今应用非常广泛。
对于每种传感器不同的应用场所，力学传感器的每一个分支里有不同类型的传感器，用在工业机器上测量的拉力传感器就有很多类型针对性的传感器。

    拉力传感器基于称重传感器的原理，使用两个拉力传递部分来传力，内部构造有其中的力敏器固定，压电片垫片在一侧压在压电片的中心区域，基板部分位于压电片另一侧与边缘传力部分之间并紧贴压电片。

    根据不同拉力的力度和大小，设计出外观不同的拉压力传感器，如S型拉压力传感器、板环式拉压力传感器等等。

S型传感器：
    是力学传感器中最为常见的一种传感器,大部分是用于测量固体间的拉力和压力，通常也称之为拉压力传感器，因为外形像S形状,所以也称S型拉力传感器。
    具有安装简便、长期稳定性好、输出对称性好等特点；适用于配料秤、料斗秤、包装秤、材料力学试验机等力值测量领域。

板环式拉压力传感器：
    同样是以外形的形状而得名；采用板环结构，具有精度高、性能稳定、安装方便等特点。更适合大量程，恶劣条件下工作。广泛应用于各种吊钩秤、港口、码头、起重超载保护设备等。
    拉压力传感器的分类较多，还有类似内螺旋外螺旋的柱式拉压力传感器、吊钩秤传感器等等；这些传感器同样是利用了一个原理，力作用产生形变，使力这个物理信号变换为电信号。
    拉压力的测量形式比较多，在构造上也有着不同的变化，在选择时，综合精度和量程是最重要的指标。